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機電一體化中線性模組的應用

日期:2018-06-07 瀏覽:
機電一體化中線性模組的應用
        智能化、模塊化、網絡化、系統化、綠色化,上述詞匯是現代工業自動化制造中的五個關鍵詞,不知您是否發現,通過這些關鍵詞最終指向同一個目標 —— 機電一體化。
 
三個定義,摸清機電一體化
 
       早在1971年日本的《機械設計》雜志副刊上刊登出“機電一體化”這一名詞后,機電一體化隨著實際工業的發展被廣泛的應用。
 
       1984年,美國機械工程師協會于為現代機械下了如下定義:“由計算機信息網絡協調與控制的,用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學任務的機械和(或)機電部件相互聯系的系統”。“現代機械”與日本提及的機電一體化概念一致。
 
        20世紀90年代,國際機器與機構理論聯合會給出了這樣的定義,機電一體化是精密機械工程、電子控制和系統思想在產品設計和制造過程中的協同結合。因此又可以說機電一體化就是在機械設計制造及其自動化基礎上的發展。
 
時事造物線性模組組成的機械手臂
 
        隨著機械自動化技術的快速發展,機械自動化產品有逐步取代傳統機電產品的趨勢,其中線性模組組成機械手臂是新生代機電一體化中的代表,與傳統機電產品相比,機械手臂類產品具有高的功能水平和附加值,給開發生產者和用戶帶來社會、經濟效益。
 
        相較于人工,機器手臂有無可比擬的優勢。如運行速度快、重復定位精度高,可有效節省人工成本、快速提升產能,適合大批量生產,可縮短交貨周期,能確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性,生產制造出來的產品保障性更高。  
 
線性模組組成機械手臂在自動化生產中的應用
 
         常見機械手臂分為關節型機械人和直角坐標型機器人兩種。因末端操作工具的不同,可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
 
        在XX激光電池焊接領域中,關節型機器人常用于大型動力電池組焊接上,最終使用于新能源汽車;相對于關節型機器人而言,直角坐標型機器人結構簡單,而且成本低廉,組合方式靈活多樣,可以組裝成單軸到多軸的機械手,可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時,X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸,構成五自由度和六自由度機器人,或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。在動力電池領域的各種自動化設備中有全部應用,XX激光特有的五軸聯動機械手臂也是依據此基礎上。

 
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