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    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區

    日期:2018-06-06 瀏覽:
    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
            直線模組是自動化設備中最常用的標準化模塊,因直線模組品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此,直線模組的選型非常關鍵。
     
    1、直線模組性能指標。
     
    直線模組的性能指標可以從三個方面進行橫梁。
     
    直線模組的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
     
    直線模組的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
     
    直線模組的綜合特性:平均無故障運行時間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負載密度等。
    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
    2、直線模組的選型步驟。
     
    直線模組的選型可參照下面的步驟:
     
    (1)、確定直線模組的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?
     
    (2)、確定直線模組安裝方向。確定直線模組為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
     
    (3)、確定直線模組搬運的負載。
     
    (4)、核算直線模組運行的速度和加速度。
     
    (5)、直線模組的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
     
    (6)、直線模組的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
     
    (7)、確定馬達安裝樣式:常用的直線模組安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
     
    (8)、直線模組行程限位開關方式。
     
    (9)、確定直線模組的電機規格和功率。
    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
    2、直線模組的選型誤區
     
    直線模組的可搬運重量與速度,加速度,力矩值密切相關。不能將負載簡單化。負載重量和負載力矩值必須同時校核。

    當負載重心偏離滑座中心時,產生的各向力矩會作用于直線模組的導軌上,請務必校核各項力矩值。

    動態容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線運動單元10000km時對應的許用力矩。加減速時,會產生加速附加力矩。

    總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。

    各項力矩值請參照下圖:

    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
    直線模組在自動化設備應用中的選型步驟和誤區
    加減速附加力矩:Mf=maL   L表示力臂長度,a表示加速度。
     
    根據負載位置,將Mf附加到對應的Ma,Mb,Mc上。

     
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